【福島】ソフトウェアエンジニア

職務概要「人機プラットフォーム」におけるロボット工学技術を用いた「駆動ユニット、重機のロボット化・電動化、人型重機」のプロトタイプの研究開発をご担当いただきます。
職務詳細これまでのご経験と希望に合わせて下記の業務に携わっていただきます。
＜ロボット工学・制御＞
・運動学、動力学などをもとにした制御の基礎理論の立案
・上記制御理論のシミュレーションと実装
＜ソフトウェア・アプリケーション開発＞
・組み込みプログラミング
・制御コントローラ、アクチュエータ、センサなどの選定
・上記機器を統合したロボットシステムの設計
・上記機器の通信インターフェイスやミドルウェアの実装
・ロボットのソフトウェアシステムのアーキテクチャの設計
・上記ソフトウェアシステムに係わるリアルタイムプログラムや UI の実装
＜その他＞
・論文執筆、学会発表、知財創出
使用ツールMATLAB、LabVIEW、Simulink、Python、TwinCAT、C言語、C++、Unity、Blender 会社の特徴 ロボットと呼ばれるものは社会の中で多く存在しますが、産業用ロボットを筆頭にその多くは「位置制御」「自動自律型」であり、指示できる作業が限定的かつ、外部変化に応じた相互作用が困難です。一方、同社の開発する先端ロボット工学を駆使した「力制御」のロボットは、人がリアルタイムで操作することで、プログラムした以外の作業も臨機応変に行えるものであり、その活躍の範囲も大きく広がっています。同社はそのような「力制御」のロボット『人型重機』の開発・社会実装を通じて「あまねく世界からフィジカルな苦役を無用とする」ことを目指しています。
同社はJR西日本や日本信号株式会社等、大手企業との連携を通して人型重機の開発を進めており、国際ロボット展にてプロトタイプの人型重機を発表。そのため国際ロボット展関連で多数メディア等で取り上げられ、注目度が増しています。